在人工智能中，什么是确定性推理和不确定性推理？
时空推理是指对占据空间并随时间变化的对象所进行的推理，其中的时间和空间信息或条件可能是确定性的，也可能是不确定性的。所以，时空推理包括面向确定性时空信息的推理，和面向不确定性时空信息的推理。 不确定推理是指基于不确定前提条件的推理，这种条件不限于时间和空间，也可能仅仅是属***息的不确定性描述，得到的推理结果是确定的或不确定的。还有一种情况，前提条件是确定的，而推理结果是不确定的，应该也属于不确定推理。
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不确定性推理主要有两种不确定性？
包括如下几个方面：不确定性的传递算法；
在每一步推理中，如何把证据及知识的不确定性传递给结论；
在多步推理中，如何把初始证据的不确定性传递给结论。不确定性推理的两条研究路线：模型方法。
在推理一级上扩展确定性推理，不确定证据和知识与某种度量标准对应，给出更新结论不确定性的算法构成相应的不确定性推理模型。
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控制方法。
在控制策略一级上处理不确定性，无统一的不确定性处理模型，其效果依赖于控制策略。
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